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      車床桁架機械手的控制系統

      日期:2018-04-03 10:26:54 星期二
      摘要:

      前面我們有了解過車床桁架機械手的驅動系統,可知此設備的驅動系統可分為四大類,分別是驅動源液壓、開關控制、定位方式以及精度。

      車床桁架機械手

       

      前面我們有了解過車床桁架機械手的驅動系統,可知此設備的驅動系統可分為四大類,分別是驅動源液壓、開關控制、定位方式以及精度。那么車床桁架機械手的控制系統有哪些呢?下面一同了解下吧!

       

      車床加工生產線通過安裝車床桁架機械手,來取代以前的人工操作,以此實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化生產線加工操作。并且車床桁架機械手可以大幅度地提升生產效率和設備的利用率,為企業創造更高的利益及產值。

       

      車床桁架機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性,控制器應選擇有極高可靠性、專門面向惡劣的工業環境設計開發的工業控制器---PLC。

       

      車床桁架機械手在工作的時候,取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求,所以在機械手控制中,除了要對垂直手臂、執行手爪液壓缸和腰部步進驅動進行開環控制之外,還要對水平手臂進行閉環伺服控制。

       

      當車床機械手選用可編程序控制器控制時, PLC會具有較高的靈活性,當機械手工藝流程改變時,只要對IO點的接線稍作修改,或對IO重新分配,在控制程序中作出簡單地修改,補充擴展即可。機械手可以實行手動調整、手動及自動控制。

       

      1、手動操作:就是用按鈕作車床機械手的每一步運動進行單獨的控制。當選擇升降按鈕時,按下啟動按鈕,機械手上升;按下停止按鈕時,機械手上升。當選擇正轉逆轉按鈕時,按下啟動按鈕,機械手順時針轉動,而按下停止按鈕時,機械手逆時針轉動。同樣,當選擇夾緊放松按鈕時,按下啟動按鈕,機械手爪夾緊,而按下停止按鈕時,手爪松開。

       

      2、自動操作:車床桁架機械手從原點開始,按下啟動按鈕,機械手的動作將自動的、連續的周期性循環。在工作中若按下停止按鈕,機械手將繼續完成一個周期動作后,最后又會回到原點位置。

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