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        操作桁架式機械手時注意事項

        日期:2018-10-16 10:30:12 星期二
        摘要:

           工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。為了實現機床上下料,通常會 […]

        桁架機械手

         

         工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。為了實現機床上下料,通常會應用到桁架式機械手。因為通用工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。而桁架式機械手結構簡單、工位定位精度要求較高、成本低廉、可以實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

         

          桁架式機械手采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能,完成全線的生產數據跟蹤及參數調用,實現全線自動生產。桁架機械手的通常是將機械手上軌道上面的原料工件送到機床內,加工完畢候再把成品取出,重復操作。桁架機械手主要包括機械手和定位設備兩部分,其中上料和下料操作定位的精密程度決定著產品的質量。

         

          桁架式機械手在操作過程中,應注意每次工作完畢斷電后,把“聯脫手動”扳到“中位”。上料下料是一個完備的循環,必需以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并預備實行下一上、下料循環。假如在過程中途斷電或誤操作,只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急?!狈€重。龍門桁架機械手動左右移動只有在上位才有用,機械手左右設有極端,當機械手移動至左右極端時,機械手將制止該方向的移動,只能向反方向移動。假如機床不正常,桁架機械手將停息,桁架機械手電控柜按“停息接續”按鈕也可實現機械手停息,在需要繼承工作時,聯動按“停息接續”將繼承聯動的動作。

         

          在桁架式機械手操作中,遇到問題,首先應按“急?!辨I,立刻停止作業;報警燈亮起的時候,要全面停止作業,全面的仔細檢查,等報警燈復位以后繼續作業;操作鈕只按一次,別出現按很多次或者一直按著的現象,導致影響機械手正常工作。碰到緊急情況按“急?!迸c“系統上電”的時間間隔不小于30秒。如遇桁架式機械手報警燈(紅燈)亮時,檢查緣故原由,并用手動模式調整桁架式機械手,同時報警旌旗燈號復位。應該注意的是桁架式機械手的所有活動前提都要求機床發出許可進入旌旗燈號自動化生產線,否則機械手將不能進行任何活動。

         

          注意,在操作桁架式機械手的時候,務必要按說明書進行規范作業。遇到故障的時候,不要慌張,先按“急?!辨I后再處理其他問題,如果不懂,那么請聯系廠家售后服務,切勿自行操作,耐心等待廠家售后的指引,或等待廠家維修人員過來。

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