特點
1、高速伺服驅動模組
2、自主研發控制系統
3、高品質爪手組件
4、多樣性上料單元
5、易操作示教系統
6、高精度在線檢測
7、全封閉運動模組
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一體機相關參數? |
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機型分類? |
HTSX-C01? |
HTSX-C02? |
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最大負載能力（kg）? |
2kg*2?? |
4kg*2? |
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橫梁（X軸）材質? |
高強度鋁合金? |
?高強度鋁合金? |
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橫梁（X軸）導軌? |
直線導軌? |
直線導軌? |
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橫梁（X軸）傳動? |
斜齒輪齒條? |
斜齒輪齒條? |
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豎梁（Z軸）材質? |
鋁合金? |
鋁合金? |
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豎梁（Z軸）導軌? |
直線導軌? |
直線導軌? |
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豎梁（Z軸）傳動? |
斜齒輪齒條? |
斜齒輪齒條? |
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X軸最大移動速度（m/min）? |
150 |
120 |
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X軸最大加速度（m/s2）? |
7.5 |
5 |
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Z軸最大移動速度（m/min）? |
150 |
120 |
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Z軸最大加速度（m/s2）? |
7.5 |
5 |
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X軸重復定位精度（mm）? |
±0.03? |
±0.03? |
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Z軸重復定位精度（mm）? |
±0.03? |
±0.03? |
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驅動方式? |
伺服+精密減速機? |
伺服+精密減速機? |
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關鍵零部件 |
品??牌 |
產??地 |
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控制系統 |
三菱PLC+觸摸屏 |
日本 |
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伺服電機 |
臺達 |
臺灣 |
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氣動元件 |
SMC |
日本 |
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手爪 |
SMC/PROTEC |
日本/韓國 |
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電氣元件 |
施耐德 |
中國 |
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直線導軌 |
上銀 |
臺灣 |
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減速機 |
APEX/寅通 |
臺灣/中國 |
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齒條 |
亨利安/YYC/乾程 |
德國/臺灣/中國 |
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